The Magic Pot is presented by Wordpress.

突然調子が悪くなった我が家のform1ですがなんだかんだとやりとりの後、交換となってしまいました。稼働時間的には400-450時間程度でおかしくなってしまいました。状況ですが、サポートのベースはプリントできているものの底からの立ち上がり部分辺りからうまくプリント出来ない状況でした。おそらくレーザーの出力が設定値に達しないのでないかと予想。

交換に至るまでに中の人から試してほしいと言われたことを列挙しておきます。

1. 新しいレジンでプリント確認
   ※：もし以前プリントが成功したものがあればその設定（5mm_Calibration_Steps.form）でプリントできるかを確認
2. テストプリント用のサンプル（）をプリントして写真を送る。
   ※：サポートの厚さは3mm以上を推奨みたいなので、通常/3mmにして2回プリントがおすすめ
3. レーザースポットテスト
   以下コマンドで呼び出すことが出来るので画面指示に従って照射されたレーザーを写真に撮る。（レーザースポット部分にピントを合わせた状態で撮らないとNG）
   
   ・Windows
   “C:\Program Files (X86)\Formlabs\PreForm\PreForm.exe” -diagnostic
   ・Mac OS
   /Applications/PreForm.app/Contents/MacOS/PreForm -diagnostic
4. メインミラーとガルバミラーの確認
   ※：ガルバミラーはバラさないと確認不可能なので真上から覗きこんでミラーに汚れがないことを確認
5. ビルドドプラットフォームの確認
   ※：レバーを倒した状態（固定した状態）でガタが無いことを確認。
   上から見た時に見えるネジ（マイナス）を閉めこむことで調整可能
6. レジンタンクの確認※：シリコン層に劣化がないこと傷がないことを確認

続きを読む

form1はちゃんと使えば高精度のプリントが可能な3Dプリンタです。しかし、うまく使ってあげないと高精度のプリントは出来ません。安定してプリントするためのいろいろがわかってきましたのでメモとしての残しておこうと思います。

１．電源の安定

日本の電源と言うか商用電源は100Vが基本ですが、実のところ結構変動しています。大電力の機械（ドライヤー、エアコン、洗濯機等）を動かした時に蛍光灯がちらつくなんてのは変動しているからです。そこで、form1と電源の間にUPSを入れてあげることで電圧が安定します。なぜ電圧が下がると問題かというと、電圧が下がる＝レーザーの出力が下がる＝レジンの硬化が不十分、となってしまうからです。

※：UPSは高くなりますが、出来れば常時インバータ給電方式の物を入れたほうが効果が高いです。自宅ではオムロンのUPSで常時インバータ給電方式のBU75SWを使っています。

また、form1はプリント開始時にプリント用のスライスデータと言うかGcodeと言うかを全転送されて、転送後にはスタンドアロン動作します。そのため転送終了後にはPCとの接続ケーブルを外しても動作します。PCからのノイズ除去のため、転送終了後にはPC－form1間のUSBケーブルは抜いたほうがプリント結果が安定します。※：PCもUPS配下に入れてform1専用機（プログラムを動作させない）とすることで接続していても動作影響は最小になります。

続きを読む

前回かなりはまっていたモーターの出力不足ですが、色々と試した結果…。まだはまっています。原因はバッテリーがモーターの必要電流を流せていないことです。 一回は、適当に配線変えて飛んだんですが原因特定すべく色々といじっていたら、飛ばなくなりました…。原因を一つ一つ潰していっている状態なのですが、原因の1つは模型用としてメジャーで皆さん使っているので深く考えないで採用したJST-PHコネクタが電流量を制限していることまでは分かっています。
モーターの単体テストで1基あたりの最大電流は瞬間的に1.2Ah近く必要なことがわかっていました。テストの際にはモーターを1基接続なのでPHコネクタの最大規格電流2Ahにかからずに問題なく電流が流せます。 しかし、機体に搭載した際にはモーターが4基あるので最大電流は約5A近くになります。そうなると、カタログ値2Aのコネクタでは容量が足りないので最大出力が出せなかったというわけでした。 わかってみれば簡単なことなんですが、全く問題無いと思っていたところだっただけに原因究明に時間がかかってしまいました。飛行機とかヘリとかやっていたら常識でしょうが…。Orz

コネクタをPHコネクタからRCYコネクタに変更してある程度までは推力も回復。しかし、RCYコネクタの最大電流も3Aとなっているので定格容量はオーバーしているんですがこれ以上大きいのは重いので今回は見送りました。安全係数に助けられているんでしょう、たぶん。

そして、テストを繰り返した結果、一番いい条件だとモーター1基辺り21gの推力を発生する事が分かりました。合計推力は84gとなって夢が広がります。カメラはいけそうですね。それでも、出来るだけ機体を軽くした方がいいのは変わらないので軽量化を頑張ります。

そして、もう一つはPCB側パターン幅の問題でモーターへの電流が確保出来ない事です。外部配線してみてうまくいく場合といかない場合があるようで、配線用量的には足りているのに飛ばないと…。らちがあかなくなってきたのでテスト用にPCBを1枚発注しました。これの結果次第で方向性を考えることにします。

■現在の機体写真

※：モーターへの電力供給を増やすために外部配線とかしまくっています。写真は340mAhのバッテリを搭載して全備重量43gです。

◆基板イメージ

4号機/α版からの変更点は

• バッテリ接続用のコネクタ変更(JST-RCY or EH)
• USBコネクタを軽量なものに変更(データシートが見つからない…)
• 基板形状とパターン変更でモーター駆動用の電流量を確保（現状最大で1A/基は確保）
• 外部にモーター用の増設ケーブルを接続できるようにパターン修正（おそらく配線しなくても飛ぶ予定）
• バッテリ電圧測定回路を修正（なぜか抵抗分圧してしまった回路を修正）
• テストポイント＆ジャンパ回路を削除 ・部品配置の最適化
• 重量軽減のため基板アーム長を短縮＆GND領域を削減
• モーターマウンタ固定用の穴を1⇒2に増やす ※：基板厚は1.2mm/1.6mmの2パターンを予定

そろそろまともに飛ぶようにならんかな~。

どうにも納得がいかないので、推力テスト用の治具を作って再度推力を測定してみました。結果、搭載バッテリーを使って1基で18gとなりました。4基合計推力が72gとなると飛ぶはずなんですがどうして飛ばないの？？基板側で何らかの電流量制限に当たっている線が濃厚になってきました。

続きを読む

何度かプリントしてみて便利な小物がいくつかありましたので覚え書きします。

プリント後に「Build Platform」からプリント物をはがす必要があります。通常はスクレーパーを使用するようになっていますが、便利な物を見つけました。「木柄金ベラ」 がかなり便利です。先端部分の薄さは0.3mm程度でさらにステンレス製でかなりしなります。プリント物を外すときにプラットフォーム側をあまり削り取ることもなく簡単に外れます。

もう一つが、「アネックス(ANEX) ステンレスピンセット ロングノーズタイプ250mm No.153」「アネックス(ANEX) ステンレスピンセット ロングノーズタイプ200mm No.152」どちらでもいいのですがIPAからプリント物を取り出す際に使用すると手袋とかを使わなくても取り出すことが出来ます。

続きを読む