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日本に直接送ってくれればなんの問題も無いのですが、現状では送ってもらえません。なので海外転送サービスを利用することになるのですが問題になるのはレジンが液体であり科学分析表というか成分表がFormlabsで提供している物では輸送の審査には足りないらしいと言うことです。（MSDSが必要？）

色々と問い合わせを行ったのですが、料金面と実績と調べて納得できたのは「海外転送.com」でした。そして、今回使ってみることにしました。 日本語で対応してもらえて結構細かい注文を付けてもちゃんと受け付けてもらえます。ただし、メールの返信に関しては返ってくるのに24時間かかると思わないといけません。（日本時間で0時～7時位の返信が多かったです） 今回は、まとめた方が安ければ「まとめて発送」と本体の「検品サービス」を利用したのですが「検品サービス」ではかなり詳細な写真を送ってもらえました。（写真は後ろに記載）

■全体の流れ

1. 海外転送.comに会員登録（無料）する。
2. 海外転送.comで「転送予約 アメリカ発」を行うと転送先住所を教えてもらえます。
3. (2.)で受信したメールに発送先のアメリカの住所があるのでそれを使ってFormlabsにオーダーを入れる。
4. Formlabsからの荷物が発送されるのに時間がかかるので発送(FedEx)されたら連絡することを海外転送.comの予約メールに返信することで連絡します。※：状況では月単位の時間がかかります。荷物が到着しない限り料金発生しないです。
5. Formlabsから発送される。発送メールが来ますので記載されているトラッキングナンバーを海外転送.comに連絡する。(4.)で受信したメールへの返信
6. 荷物が海外転送.comに着装してから1～3日位で利用料金の決済メールがPayPalリンクが入った形で来ます。決済すれば発送処理に進みます。
7. USから荷物が発送されます。

※：Formlabsから発送される荷物はここのページを参照してください。（基本的に3つ口（別々）に発送）

Box 1: Form 1 Printer　26 x 20 x 19 inches, 28 lbs (12.7 kg)

Box 2: Form Finish Kit　14 x 14 x 7 inches, 5 lbs (2.2 kg)

Box 3: Resin　4 x 4 x 9 inches, 4 lbs (1.8 kg)

全体の流れは上記になります。

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なんだかんだでTHE FORM 1を入手しました。今回はkickstarterのサポーターでなくFormlabsから直接購入です。
じつは、去年の５月辺りにサイトのバグでJapanが選択できるようになってた時に多分ダメだろうと思って注文しておいたのです。まあ、ダメだから返金するって言われたのですけど、待つと言って返金を保留してもらっていました。
結局、いつまでたっても日本には発送出来なかったので転送サービスを使って入手です。今回使った転送サービスは海外転送コムで送料と手数料を併せて$870近くかかりました。追加レジンとか予備パーツとかを纏めて注文したり転送前に中身確認したりした結果高くなりました。本体だけなら$470程度で日本まで送れるようです。（＋税金が約1万円）
消耗品のレジンを買うにも転送しないといけないのが面倒です。早く日本に発送出来るようになって欲しですね。

■箱出時の写真

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まずは、ついに（ようやく）3号機が初飛行に成功しました。そして、実装＆飛行して回路側に修正が必要な部分と部品配置に問題がある部分が分かったのでPCBを修正しました。本来であれば、コード修正を先に行うべきなのですがPCBは注文してから手元に届くまでに2週間程度が必要なので手順を逆にしています。注文してからゆっくりコードいじったりモーターマウンタの再設計をしたいです。実際は、パターンカットとか色々やりながら3-2号機を完成させるよりも4号機を設計しなおした方が早いとの判断でした。途中経過の3号機を複数作っても部品代の無駄ですし。

さてさて、予定では4号機を作ってからα版（人柱版）を作る予定だったのです。
ですが、基板を修正してみたところ大きな修正箇所はなさそうな気配なので4号機＝α版として作っていこうと思います。

■基板イメージ（4号機/α版）

そうは言ったものの、結局のところ結構修正しました…。
・MAX3421Eリセット回路修正
・コンデンサ位置修正（USB-Aコネクタと干渉のため）
・間違ってLED配線を貫いたVia位置修正
・MPU-6150/MAG3110のI2C配線修正
・FCU/MPU近くにコンデンサを追加
・バッテリ電圧測定用の回路を追加（ノーコン対策）
・MAG3110の向き修正（電源ライン取り回しのため）
・USB電源ライン用ジャンパ追加（FCU）
・電源パターンを再度見直し

最後の最後までMAX3421Eに苦しめられている感じです。毎回の回路修正がデフォルトですがこれで終わって欲しい…。

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そろそろ、作り始めてから1年ぐらいが経過してしまっています。それでもなかなか思ったようにいっていないのですが、3号機の単体テストが終わりそうです。あとはモーター積んで飛ぶか飛ばないかといったところです。ファームの書き込みがうまくいったりいかなかったりでチョット原因不明気味なところがあるのですがとりあえずの形には出来そうです。

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だいぶサボっていますけどチョットずつは進んでいます。とりあえず、今回新しくしたところの検証は終わりました。一番の心配だったAtmega32u4ですが、セラロックでもUSBをちゃんと使うことが出来て一安心です。ロジック変換の接続をチョット失敗したので空中配線ふたたびな予感ですけど…。フライトモデルを作っていこうとしたら、チップを使い切ってしまったので注文中です。届き次第フライトモデル（3機目）を作っていきたいと思います。

■テスト中風景