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ようやくパーツが集まったのでゆっくりと組み立て中です。 ただ、やはりというか組み立てながら納得行かないところとかは随時変更しているので時間がかかりそうな予感です。

大枠のフレームとヒートベッドはだいたい形になってきました。

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前回でようやく形になったDualExtruderでのプリント結果です。プリントしてわかったこととしては、ホットエンドはメイン側を心持ち下げたほうが（下げないと）正常にプリントが終わりません。（プリントが終わった部分を引っ掛ける）

素材がPLAでperimeters/infillを白/黒と白/クリアでテストしてみたテストピース

今度は、造形物を白でサポート材を黒にしてテストしたテストピース。素材はPLAです。

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今回は、シングル構成でのエクストルーダーの設計を生かしてデュアル構成に設計を変更した物を使って作成しました。 ホットエンドは前回で既に搭載済みなので穴位置を含めてそのあたりが確定済みとなっているのが設計上の大きな制約というかになります。 いろいろと、苦労しましたがなんとか設計とプリントが終わって載せることが出来る状態になったので書いています。（当然のことながらドライブギアはMk7を使用）

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Reprapで使われているファームウェアはほとんどの方はMarlin の系列を使用していると思います。
（機種ごとにカスタムされている場合もあるとは思いますが…。）

ホットエンドのヒーターのPID制御（フィードバック制御）に関しては”PID settings”セクションで設定されています。機種ごとの基準値で使用していると思いますが、制御値はヒーターとサーミスタの組み合わせで変わってしまいます。

そのため、機能として自動調整機能が実装されているので設定方法について記載します。試した限りでは、設定値までホットエンドの温度が上昇するまでの時間が短くなる、温度の変動幅が少ない等の効果が確認できています。

1. 以下の行をコメントアウトしてからファームを書き込み
   ”PID settings”セクション
   #define PIDTEMP

   ”EEPROM”セクション
   #define EEPROM_SETTINGS #define EEPROM_CHITCHAT

   ”LCD and SD support”セクション
   #define ULTRA_LCD //general lcd support, also 16×2
   #define SDSUPPORT // Enable SD Card Support in Hardware Console
   #define ULTRA_LCD //general lcd support, also 16×2
   #define SDSUPPORT // Enable SD Card Support in Hardware Console
   #define ULTIMAKERCONTROLLER //as available from the ultimaker online store.
   #define ULTIPANEL //the ultipanel as on thingiverse
   #define REPRAP_DISCOUNT_SMART_CONTROLLER

2. ホットエンドが冷えた状態であることを確認する。（常温程度）
3. 「Printrun」の右下のコマンド入力窓より”M303”を入力して”send”をクリックする。

この後、自動的にホットエンドが150℃まで温まる過程で制御値の自動調整が行われます。

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前回は手持ちのダイレクトドライブ用のギアが１種類しかなかったことが敗因でした。

今回は純正のMK7、Plain Coupling Insert 5mm、Micro Extruder Hobbed Gear (1.75mm Filament)の3種類を用意してみようとしていたのですけれど注文して3日でMK7が届きました。

で、見てみるといま持っているMK7コンパチとドライブの歯の部分の形状が違っているようです。

上がMK7、下がコンパチ

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